L'intérieur : "Une pression sur le petit bouton S (pour Sport) incrusté dans la jante du volant garni de cuir, et les “joues” du siège baquet se gonflent automatiquement pour ajuster le maintien latéral au plus près du corps. Dans le même temps, l’électronique embarquée se charge de modifier la cartographie moteur, afin d’offrir une réponse à l’accélérateur plus prompte encore."
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L'extérieur : "Évidemment, la RS4 ne joue pas la timide avec des éléments esthétiques permettant de la distinguer clairement. Difficile de proposer une liste exhaustive, mais elle bénéficie de passages de roues élargies, d’un pare-chocs RS avec une calandre alvéolée, d’une double sortie d’échappement ovale, de rétroviseurs RS à deux bras (sauf cabriolet), de monogrammes à l’avant et à l’arrière et, pour la berline, un spoiler intégré au couvercle de coffre et aux ailes arrière. Tout cela a aussi un but pratique : les grandes écopes à l’avant de la RS4 optimisent le refroidissement du V8 FSI et la section élargie de la ligne d’échappement réduit la contrepression."
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Design : "Il est évident que l’Audi RS4 n’est pas vraiment discrète. Son équipement est à la fois sportif et luxueux avec des sièges englobants. Et son look est distinctif"
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Moteur : "Instantanément, l’usine à kilowatts tapie sous le capot en aluminium fait bondir l’engin, sans violence mais avec une force peu commune, la RS 4 expédiant le 0 à 100 km/h en moins de 5 secondes sans paraître forcer son talent. Dérivé du V8 4.2 de l’actuelle S4 (344 ch) et concocté par Quattro GmbH, la branche sportive d’Audi, le bloc de la RS 4, “premier moteur à haut régime jamais implanté dans une Audi de série”, revendique 420 ch à 7 800 tr/mn. Il poursuit même son effort jusqu’à 8 250 tr/mn avant d’être muselé par la coupure d’injection. Une prouesse rendue possible par l’adoption de la technologie d’injection directe d’essence FSI, (multi)"
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Qualité de fabrication : "Présentation / finition, Habitabilité / coffre, Comportement /rigidité, Confort"
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Les reproches : "Prix,  Homogénéité RS4, Visibilité 3 / 4 arrière"
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